Historia terenów na których leżą dzisiejsze Starachowice sięga zamierzchłych czasów ale pod obecną nazwą miasto funkcjonuje od 1949 r. Powstało w wyniku połączenia miasta Wierzbnik (lokowane w 1624 r.) z osadą fabryczną Starachowice. Najbardziej znane jest z produkcji samochodów ciężarowych STAR. Starachowice stanowią dziś centrum admnistracyjno-gospodarcze oraz kulturalne powiatu starachowickiego.
Muzeum Przyrody i Techniki Ekomuzeum im. Jana Pazdura
Na prawie 8 ha terenu możemy zobaczyć różne aspekty historii naszego miasta. Mamy tu zachowane pozostałości dwóch zakładów wielkopiecowych następujących jeden po drugim, starszy z 1841 r oraz kompletnie zachowany ciąg technologiczny z 1899 r. które stanowiły główny trzon przemysłowy miasta. W zabytkowych halach można zobaczyć wystawy poświęcone historii miasta, starożytnego hutnictwa, górnictwa oraz paleontologii. Na terenie muzeum znajduje się mini skansen kolejki wąskotorowej oraz wystawa poświęcona Fabryce Samochodów Ciężarowych Star. Przy muzeum funkcjonuje także Strefa Odkrywania Wyobraźni Aktywności SOWA. Miejsce wielu wydarzeń kulturalnych.
Kościół pw. św. Trójcy z 1681 r.
Najstarsza świątynia zbudowana w XVII w. w miasteczku Wierzbnik - dziś część Starachowic. Początki istnienia kościoła związane są z opatem benedyktyńskim ze Św. Krzyża - Bogusławem Radoszewskim. To on w 1624 r. lokował miasto Wierzbnik a także zbudował i wyposażył niewielki drewniany kościołek. Kilkanaście lat później kolejny opat Hieronim Jaksa Komornicki rozpoczął budowę kościoła z lokalnego piaskowca. Kościół był jednonawowy z półkolistym prezbiterium, do którego przylegała mała zakrystia. Na przełomie XIX i XX w. kościół przebudowano, m.in. dobudowano dwie kaplice, wieżę oraz kruchtę. Wnętrze zachowało styl barokowy. W ołtarzu głównym możemy zobaczyć ołtarz przeniesiony ze Św. Krzyża.
Cmentarz żydowski
Powstał w 1891 r. na obrzeżach miasta, dziś znajduje się w obrębie osiedla „Trzech Krzyży” przy ul. Bieszczadzkiej. Zdewastowany podczas II wojny światowej. Do dziś zachowało się ok. 400 macew w języku hebrajskim i jidysz.
Kolejka wąskotorowa
Trwający od początku XX w. rozwój kolei wąskotorowych w okolicach Starachowic był ściśle związany z miejscowymi zakładami przemysłowymi i wydobywczymi. W tym czasie powstała sieć kolei o szerokości toru 750 mm łączących starachowicki Wielki Piec z tartakiem na Bugaju, kopalniami rudy żelaza oraz licznymi ładowniami drewna. Wybudowana sieć liczyła ok. 60 km, zaś łącznie z kolejką lasów państwowych (z 1938 r.) na południe od Starachowic (w rejon Wykusu) - ponad 80 km. Do dziś można odnaleźć ślady ich istnienia. W latach 50-tych XX w. zdecydowano się połączyć Starachowice z Iłża wąskim torem, wykorzystując częściowo istniejące torowiska. Na liczącym 20 km odcinku prowadzono ruch towarowy oraz pasażerski (w szczytowym okresie do 6 par pociągów dziennie). W latach 60-tych na skutek zamykania kopalń oraz ograniczenia transportu drewna przewozy zaczęły spadać. Ostatecznie w 1997 roku zawieszono wszelkie przewozy, a tabor przekazano na inne sieci wąskotorowe. Od 2003 r. trwają prace mające na celu przywrócenie kursowania pociągów na trasie Starachowice - Iłża. Na tą chwilę udało się uruchomić pociągi w sezonie turystycznym na dwóch odcinkach: starachowickim (Starachowice - Lipie ok. 5 km) oraz iłżeckim (Iłża - Marcule ok. 7 km).
Szlakowisko
Sztuczna hałda usytuowana w centrum miasta przy ul. Na Szlakowisku. Miejsce poprzemysłowe związane z Wielkim Piecem, gdyż do roku 1968 r. to właśnie tu wylewano szlakę, czyli odpad wielkopiecowy, wykorzystywany później jako kruszywo na drogi. U podnóża hałdy można zobaczyć wagonik wąskotorowy tzw. kadź do wylewania szlaki. Miejsce dziś bardzo popularne wśród mieszkańców, oczyszczone i podświetlone. Kiedyś na placu odbywały się imprezy miejskie, dziś jest to teren rekreacyjny dla całych rodzin. Z hałdy rozpościera się piękna panorama na miasto i okolicę.
Kopalnia Majówka
Pozostałości po jednej z działających w okolicach Starachowic kopali rud żelaza. Zamknięta w latach 70-tych XX w. ale do dziś można odnaleźć fundamenty lub ruiny niektórych budynków, hałdy gliny wydobytej spod powierzchni czy też nasypy kolejki wąskotorowej. Do kopalni można dotrzeć od strony miasta niebieskim szlakiem spacerowym „Śladami górników” lub pieszymi szlakami turystycznymi - żółtym (Starachowice Zach. - Iłża 30 km) i czarnym (Mirzec - Ruda 30 km). Hałda pokopalniana stanowi świetny punkt widokowy.
Park Miejski
Park im. Stefana Żeromskiego znajduje się w centrum części przemysłowej miasta, na terenie dawnej kopalni Herkules. W obrębie parku zobaczymy zabytkowy budynek Dozorcy Hutniczego z XIX wieku, późniejsze schronisko PTTK (obecnie prywatna własność). Przy granicy parku, dostępny od strony ul. Pileckiego usytuowany jest budynek dawnej remizy strażackiej wybudowany w latach 20 XX wieku, obecnie sala bankietowa - (własność prywatna) z planami wzbogacenia oferty usługowej. Na terenie parku zlokalizowana jest muszla koncertowa z amfiteatrem, restauracja, lodziarnia, place zabaw a także ścieżki tematyczne. Dziś park można podziwiać w nowej odsłonie po gruntownych rewitalizacjach. W sezonie letnim stanowi centrum kulturalne.
Zalew Lubianka
Powstał w latach 80-tych XX w. na rzece Lubianka. Zajmuje powierzchnię ok 40 ha. Położony w otoczeniu Sieradowickiego Parku Krajobrazowego. Obiekt po całkowitej rewitalizacji, dzięki czemu powstały: infrastruktura turystyczna, dwupiętrowe molo z restauracją, ścieżka pieszo-rowerowa wokół zbiornika, wypożyczalnie sprzętu wodnego, nowe miejsca parkingowe. Stanowi atrakcyjne miejsce wypoczynku o każdej porze roku.
Zalew Pasternik
Zbudowany na rzece Kamiennej w latach 20-tych XX w. dla potrzeb rozwijającego się przemysłu. Został podzielony groblą na dwie części - rekreacyjną i ujęciową. Od 2005 r. stanowi użytek ekologiczny im. Bolesława Papiego. W ostatnich latach obiekt przechodził rewitalizację - odnowiono groblę, zrobiono nowe ścieżki spacerowe a także zagospodarowano otoczenie zbiornika przez co stał się jednym z ulubionych miejsc odpoczynkowych w mieście.
Odsłonięcie geologiczne
Ściana skalna o długości 400 m i wysokości 4-8 m powstała częściowo w wyniku eksploatacji piaskowców, częściowo zaś naturalnie. Zlokalizowana jest w centrum miasta przy al. Armii Krajowej. Na górze, od strony Sądu Rejonowego znajduje się punkt widokowy z piękną panoramą na Góry Świętokrzyskie.
Ścieżka Stara
Od 2016 r. na terenie Starachowic zaczęto ustawiać pomniki – samochody ciężarowe STAR w kluczowych miejscach, głównie przy wjazdach do miasta. Chciano w ten sposób podkreślić rolę jaką fabryka odegrała w historii miasta. Na dzień dzisiejszy można zobaczyć 9 samochodów, w tym STAR 25 pożarniczy, STAR 266, STAR 200 czy też STAR 660. Ścieżka Stara jest świetnym pomysłem na poznanie okolicy. W związku z tym Oddział Międzyszkolny PTTK w Starachowicach stworzył odznakę krajoznawczą „Ścieżka Stara” która łączy historię z rekreacją.
